μROSについて
μROSはROSのEmbedded部門で検討されている組込み向けROSです。（roscというのもある）
参考資料
・http://www.osrfoundation.org/wordpress2/wp-content/uploads/2015/04/ros_and_embedded_systems.pdf
現状では、Github上でイタリアのAndrea Zoppiさんが一人で手掛けている模様。
更新は2年前にとまっており、現在は活動していない？
非常に資料が少ないので、調べて公開していこうと思う。
参考資料
・http://roscon.ros.org/2013/wp-content/uploads/2013/06/urosnode.pdf - ROS conference 2013での発表資料
・https://vimeo.com/66970254 - ROS conference 2013での発表動画
公になっている参考資料はこれくらいだと思う。
とりあえず、μROSをかまってみる。
次回はμROSの使用方法について
