前回μROSの使用方法@その１ - ROS blogros-yukkysaito.hatenablog.comμROSのサンプルであるturtlesimを実行するところまではたどり着いた。 turtlesimに/turtle1/command_velocityトピックを配信して動作を確認してみる（疑似トピック）。 turtlesimは90Hz弱…