前回の続きから・・・と言いたかったのですが、諸事情でずいぶん更新していませんでした。 ros-yukkysaito.hatenablog.com結論から言うと、uROSは動作しました。 uROSをつかってvelodyne driverノードを動かすところまでは成功しています。 bitbucket.org上…